Заявленная неисправность:
- Не запускается мотор правого крыла.
Диагностика:
Для того, чтобы проверить работоспособность данного БПЛА необходимо брать в расчет некоторые требования – для запуска моторов (каждый раз) требуется наличие стабильного GPS-сигнала и большая площадка, что говорит о необходимости релокации БВС и доп. модулей для него на спец. полигон, а также закрытия воздушного пространства. В ходе первого теста была выявлена некорректная работа правого мотора (одна из трех фаз питания, необходимая для равномерной работы мотора, оказалась неисправной).
Ремонт:
Визуальный осмотр и измерения контрольно-тестовыми приборами не дали никакого результата (для референса использовалась электронная составляющая левого крыла), поэтому было принято решение о замене ESC-контроллера полностью с одного крыла на другое. Это дало определенный результат – в ходе второго теста было выявлено, что в результате этой замены проблемы переместились на мотор левого крыла. Следующим шагом был возврат ESC-контроллеров по своим местам и замена всех транзисторов силовой части правого контроллера. Третий тестовый выезд показал, что проблема вернулась в сторону мотора правого крыла, работоспособность мотора была частично восстановлена – одна из фаз питания, которая изначально отсутствовала, на короткое время начинала работать корректно, а затем снова пропадала. Следующим, и финальным, шагом стало рассоединение всех возможный соединений и полный демонтаж всех SMD-элементов с ESC-контроллера, а затем обратный монтаж всех элементов и восстановление соединений и изоляций. В результате четвертого теста мотор правого крыла запустился без дефектов, БВС выполнил тестовый полет, никаких поломок обнаружено не было.
Результат диагностики:
Заводской брак (отсутствие контактов в местах соединения плат).
Выполненная работа:
Полный разбор\сбор крыла; демонтаж\монтаж SMD-элементов с ESC-плат; диагностика SMD-элементов, соединений; восстановление соединений и изоляций ESC-плат; восстановление термоинтерфейса; восстановление влагозащиты.
Заключение:
В результате финального тестового полета дефектов не обнаружено.
