Неисправности дронов DJI иногда случаются. Они возникают из-за неправильной эксплуатации, аварий или естественного износа деталей. Ниже представлено полное руководство по диагностике проблем и кодам ошибок, с которыми сталкиваются операторы БПЛА DJI
Обзор плат и модулей дронов DJI
Прежде чем переходить к нюансам диагностики, стоит изучить, из чего же состоит «электронная начинка» коптера. Вам нужно знать, за что отвечает конкретная плата или модуль, чтобы точнее определять неисправность по ее «симптомам».
Итак, основные платы и датчики квадрокоптера:
- Основная (Core board). В ее функции входит базовая передача изображения, управление системой навигации, обход видимых препятствий и в целом управление полетами;
- ESC расшифровывается как Электронный контроллер скорости. Это электронная схема, которая соединяет двигатель, аккумулятор и контроллер полета, основной целью которой является изменение скорости и направления дрона;
- RTK– это датчик который используется для повышения точности навигации квадрокоптеров. Оно позволяет определять координаты с высокой точностью;
- Радиочастотная (RF board). Принимает и передает радиосигнал, переключает частоты;
- Визуальной системы (Vision System). В состав модуля входят системы направленного видения, сенсорные системы определяющие преграды;
- Барометр — дрон с помощью него фиксирует атмосферное давление и по нему определяет высоту полета;
- IMU — нерциальная измерительная единица и необходим для поддержания стабильности и уровня вашего дрона в небе. Это встроенное устройство, которое измеряет силу, угловую скорость и положение (да, положение, а не высоту);
- Гироскоп — отвечает за ориентацию квадрокоптера в пространстве;
- Акселерометр — измеряет скорость полета в трех плоскостях.
Неисправность может возникнуть в любой из плат или модулей, и теперь вы знаете, что смотреть в первую очередь, если появились сбои в работе коптера. Но это еще не все.
Первичный осмотр БПЛА
Перед каждым запуском или при возникновении неполадок проведите осмотр основных деталей дрона.
| Деталь | Что смотреть |
| Моторная база | Физические повреждения |
| Двигатели (все 4) | Деформации, дефекты, проблемы с движением |
| Шасси и опоры шасси | Деформации, повреждения |
| Верхний корпус, крышки (носовая и GPS) | Царапины, деформации, повреждения |
| Кнопки разблокировки и включения | Плавность нажима |
| Модуль FPV и камера | Царапины, помехи при наклоне |
| Быстроразъемный порт кардана | Повреждения |
| Вибропоглощающая плита | Повреждения |
| Система нисходящего обзора, нижний корпус | Царапины, деформации |
| Отсек аккумулятора | Повреждения, деформации |
| Разъемы аккумулятора | Дефекты |
| Аккумулятор | Повреждения, вздутость |
| Компрессионная пластина | Повреждения |
| Винтовой стержень срединной рамы | Признаки износа |
| Главный контроллер | Повреждения |
| Центральная плата | Контроль работы индикаторов |
| Центральный каркас | Проверка в полете после включения индикаторов заряда |
| Соединение с USB-портом контроллера | Качество передачи видео |
| Навигация | Вращение двигателей, индикаторы, изменение скорости и направления, тангаж |
| Подвес камеры | Повреждения, дефекты |
| Карданный подвес | Повороты оси, экспозиция камеры, качество фото и видео, зафиксирован ли подвес, повреждения стекла(царапины, сколы, трещины, попадание пыли внутрь) |
| Приложение | Ошибки, уведомления, предупреждения, показатели дрона в полете |
Это был обзор общего осмотра БПЛА, который нужно проводить перед полетом или при возникновении каких-либо проблем. Переходим к частным случаям.
Неисправности и ошибки подвеса камеры дронов DJI
При возникновении проблем с карданным подвесом система выводит на экран соответствующее сообщение:
- Gimbal vibration error – сообщение об ошибке вибрации карданного подвеса появляется в случае неисправности или дефекта амортизаторов или вибропоглощающей панели. Еще один случай – проблемы с пропеллерами.
- Gimbal tilt error – сообщение об ошибке наклона подвеса появляется при возникновении крена или ошибках калибровки. Для устранения проблемы откалибруйте подвес, IMU или отрегулируйте крен вручную.
Ошибки ПО
Программное обеспечение «глючит» при обновлении — такое бывает. Ниже приведен список всех сообщений об ошибке, с которыми вы можете столкнуться при обновлении ПО:
- Low battery. Сообщение о низком заряде появляется…правильно, при низком заряде аккумулятора. Перед обновлением ПО коптера аккумулятор должен быть заряжен не меньше чем на 50%.
- Battery signal error. Если система выдает сообщение об ошибке сигнала аккумулятора, повторите обновление. Еще раз видите сообщение – зарядите аккумулятор и снова обновите ПО.
- Connection error. Если вы видите сообщение об ошибке соединения, стоит проверить подключение по Wi-Fi. Все в порядке? Замените кабель USB или само устройство, с которого проводите обновление. Могут быть проблемы и с приложением – стоит его переустановить. Еще один вариант решения проблемы – сменить DJI GO на DJI Assistant 2. Но это не работает с беспилотниками Phantom 3 или Inspire 1.
- SD card error. Сообщение об ошибке карты памяти возникает при недостаточности места для новых данных. Если места достаточно, попробуйте загрузить прошивку на устройство, извлечь файл BIN и экспортировать его на карту памяти. При этом нельзя менять название файла или добавлять другие.
- Lose Gimbal Cable. Если ПО «не видит» кабель подвеса, возможно, он вставлен неправильно. Заново подключите кабель и повторите обновление. Или замените на новый – возможно, нарушена целостность шнура.
Разбор распространенных проблем БПЛА DJI
Сбои Assistant 2
Во время полета коптер не держит высоту
Ошибки IMU
Проблемы с компасом
Камера не передает изображение
Помехи при передаче сигнала
Если камера передает изображение, но с помехами, причина может быть в окружающей среде – рядом есть мощный источник электромагнитных волн. Смените зону полета.
Также помехи возникают при устаревшей прошивке устройства – своевременно устанавливайте обновления на дрон, его компоненты.
Изображение с дефектами
После замены камера выдает ошибку
Коптер неправильно ведет себя в воздухе
БПЛА неверно определяет высоту
Такие ошибки возникают при:
- некорректной работе системы ночного видения или инфракрасного датчика расстояния;
- сбоях связи;
- загрязнении нижнего датчика;
- поломке инфракрасного датчика (перезагрузите дрон – индикатор датчика должен загореться);
- повреждении основной платы;
- повреждении модуля нижнего обзора.
Не горит передний светодиод
Чаще всего это признак повреждения платы ESC или самого светодиода. Если при этом есть нормальное управление двигателем – проблема в светодиоде (повреждение или неправильное подключение к плате). Аккуратно разберите коптер, осмотрите светодиод и переподключите его. Если со светодиодом все в порядке, нужна проверка платы в сервисе.
При включении коптер не издает звуки
Проблемы с беспроводным подключением
Ошибки DJL Mavic Mini
Эта модель БПЛА достаточно «умная», поэтому о любых неисправностях сообщает кодом. Правда, в большей части случаев появление кода говорит о необходимости обращения в сервис. Но для ориентирования в ошибках приводим все коды ошибок для этой модели дрона:
- 180030, 180016 и 180031 – ошибка датчика. Все, что вы можете сделать – перезапустить дрон. Если ошибка не исчезла – обратитесь в сервис, скорее всего, датчик придется менять.
- 40021 – код ошибки данных IMU подвеса появляется при проблемах с модулем GPS.
- 40012 – проблемы с карданным подвесом, нужна его замена.
- 40002 – ошибка появляется, если заклинил карданный подвес. Проблема появляется, если крышка подвеса не снята или что-то мешает подвесу вращаться. Осторожно осмотрите подвес и уберите помеху.
- 30226 – ошибка появляется при сбое запуска. Перезапустите приложение и потом – сам коптер.
- 30210 – код сигнализирует о проблемах с оборудованием энергосистемы. Первое действие – перезагрузка БПЛА. Если не помогло – обновите прошивку.
- 30168. Сигнал о недостаточной мощности дрона появляется при проблемах с модулем ESC, изношенности аккумулятора. Но и при сильном встречном ветре тоже – достаточно часто.
- 30064 – по какой-то причине взлет невозможен. Код появляется, если вы хотите запустить коптер в зоне, где запрещены полеты. Также может быть механическое препятствие для взлета, ошибка ПО (перезагрузите дрон). Если ничего не помогло – обновите прошивку. Код все так же высвечивается? Несите беспилотник в сервис.
- 30060 – код появляется при ошибках компаса. Причина – рядом находится много металла или магнитных объектов, или же, вы не откалибровали компас перед запуском дрона. Также ошибка появляется при неисправности модуля компаса.
- 30050, 30055 – просто откалибруйте IMU. Если калибровка не помогла, скорее всего, вышел из строя модуль GPS.
- 30049 –код появляется при неисправности модулю GPS или программной ошибке. В первом случае нужна замена модуля, во втором достаточно перезагрузки дрона.
- 30047 – ошибка инициализации барометра. Поможет перезапуск коптера.
- 30007 и 30008 – опять GPS, и на этот раз без ремонта не обойтись.
- 10023 – ошибка карты памяти. Вытащите и снова вставьте карту, если код не исчез – нужна замена карты.
- 10022 – вставьте карту памяти.
- 10016 – код связан с ошибкой калибровки камеры. Откалибруйте ее, но если код не исчез – проблема техническая, нужен ремонт или замена камеры.
- 10001 – перезапустите дрон. Если код не пропал – несите коптер в ремонт, нужен ремонт или замена камеры.
- 30008 – проблемы с сигналом GPS. Чаще всего это связано с внешними факторами, но, возможно, проблема в модуле GPS.
Аккумулятор Mavic Mini
Если устройство выдает ошибку аккумулятора, первым делом нужно проверить батарею и отсек для нее. Что нужно осмотреть:
- пряжки отсека – они не должны быть ослаблены;
- контакты аккумулятора – они не должны быть повреждены или иметь неправильную форму;
- батарея не должна быть вздутой или иметь другие признаки повреждения.
Если аккумулятор контактировал с водой – его меняют, даже если видимых дефектов нет.
Отдельный процесс – проверка уровня заряда. Ее проводят, если дрон не реагирует на нажатие кнопок (даже не горят индикаторы) или выключается сразу после включения.
Если же приложение показывает нормальный уровень заряда, а проблемы с батареей все равно есть, стоит проверить правильность ее установки. Но если аккумулятор проработал более 200 часов, пора его заменить – он израсходовал свой ресурс.
Если дрон нормально летает на малой высоте, но устройство выдает ошибку, стоит проверить разницу напряжений.
Сбои при заряде батареи в обычном режиме:
- Устройство не реагирует на нажатие кнопки, после установки батареи в зарядное устройство не загораются индикаторы – скорее всего, батарея вошла в режим постоянного сбоя.
- Дрон работает как обычно, но после установки батареи в концентратор двусторонней защиты индикаторы мигают не как обычно – сработала защита, зарядка невозможна.
- При обычном режиме дрона батарея не заряжается нормально – скорее всего, причина в повреждении цепи зарядки.
- Батарея заряжается, но индикаторы уровня заряда и концентратор зарядки мигают друг за другом – аккумулятор ушел в режим ожидания. Нужно обновление.
Неисправности пульта у Mavic Mini
Если пульт не работает, диагностика заключается в следующем:
- Визуальный поиск дефектов и повреждений.
- Проверка ручек и кнопок (для этого подключите пульт к дрону).
- Проверка передачи изображения (подключите пульт к дрону).
Как правило, проблемы с пультом возникают при поломке пульта, неисправности антенны или основной платы. Решение – ремонт.
Проблемы с дронами DJL Phantom 4V2
Устройство не включается
Проблема возникает по таким причинам:
- Короткое замыкание. Отключите кабель между платой порта питания, включите питание. Если получилось – плата закорочена.
- Нет соединения между платой порта питания и платой 3 в 1 – проверьте правильность соединения кабелем.
- Неисправность кабеля между платой 3 в 1 и контроллером полета (замените на новый).
- «Коротнул» контроллер полета – для проверки подключите только его, и если дрон включается – замыкание на плате контроллера есть.
- Замыкание на плате ESC. Процедура та же – подключаете только ESC, и если дрон включается – есть замыкание.
- Замыкание карданного подвеса и камеры. Повторяете процедуру для них – если коптер включается, значит, карданный подвес или камеру «коротнуло».
Контроллер полета выдает ошибку
Ошибка ESC
Ошибка датчика камера
Камера не передает изображение
Сбои при подключении пульта
Не передается изображение на большом расстоянии
Дрон плохо облетает препятствия
Проблемы пульта д/у
В первую очередь перезагрузите пульт. Проблемы не исчезли – проверьте работоспособность кнопок. Возможно, придется заменить одну из кнопок. Если это не помогает – проблема в плате на контроллере.
Неисправности и ошибки дронов DJL Mavic 2
Сообщения об ошибках
| Ошибка | Описание ошибки |
| NoRTH | Коптер не может вернуться на точку взлета |
| PC Temp Hi | Перегрелся пульт |
| No RC Signal | Нет сигнала с контроллера |
| RC Low Bat. | Батарея пульта разряжена/низкий заряд |
| Low Battery | Батарея разряжена/низкий заряд |
| Bat Temp Lo | Аккумулятор слишком холодный |
| Battery Err. | Ошибка «умной» батареи |
| Bat Temp Hi | Перегрелся аккумулятор |
| No Prop. | Пропеллеры не обнаружены |
| SD Full | Карта памяти заполнена |
| Stick EMI1 | Незначительные электромагнитные помехи – смените локацию |
| Stick EMI2+Manual RTH | Электромагнитные помехи, стики не работают. Включите Smsrt RTH. |
| Stick EMI3+Auto RTH | Сильные электромагнитные помехи – ручки не работают, возврат дрона |
| Mech Err. | Контроллер – нужна калибровка |
| Stick Err. | Откалибруйте ручки пульта в приложении |
| Wheel Err+ Re Ctr Wheel | Установите левый стик по центру |
| Stick Err + Re Ctr Stick | Установите ручку управления по центру |
| Calibrating | Не выключайте дрон – калибруется IMU |
| SD Err + Check App | Карта памяти |
| Battery err + Check App | Аккумулятор |
| Mag interf + Check App | Компас |
| Unactivated + Check App | Не получилось активировать дрон – зайдите в DJL Go 4 |
| Sys warning + Check App | Общее предупреждение – зайдите в DJL Go 4 для подробностей |
Батарея DJL Mavic 2 не включается
Если вы нажали кнопку питания, а аккумулятор не подает признаков жизни, проблема в разряде или ошибке, из-за которой аккумулятор ушел в защиту от отключения. Чтобы проверить обе версии, установите батарею в зарядное устройство и дождитесь нормального уровня заряда. Далее вставьте аккумулятор в дрон, и если появилось предупреждение – проблема в сбое ПО.
Чтобы понять причину сбоя, нужно зарядить батарею и проконтролировать работу индикаторов. Если они мигают один за другим, значит, активен режим зарядки. В этом случае заряжайте батарею не меньше 30 минут, после чего обновите ее прошивку.
То же актуально для поврежденной батареи (хотя в этом случае ее лучше поменять) или режима PF. Если причина проблемы в защите от низкого напряжения (батарея автоматически выключается, хотя ее можно заряжать), заряжайте ее около 15 минут.
Батарея не заряжается
Сбой связи с аккумулятором
Ошибка положения аккумулятора
Чаще всего причиной является неправильная установка батареи в разъем. Извлеките батарею и снова ее установите.
Если это не помогло, проверьте пряжку аккумулятора – причина может быть в ее повреждении. Если пряжка повреждена, придется менять батарею.
Контакт аккумулятора с водой
Ошибки пульта управления
Они возникают при поломках пульта, низком заряде его батареи. Осмотрите пульт, проверьте заряд аккумулятора. Попробуйте зарядить его – если процесс не идет, проблема в аккумуляторе. В ряде случаев потребуется калибровка ручек пульта и проверка работоспособности кнопок. Если все работает, но пульт по-прежнему не управляет дроном, подключите его к другому БПЛА – проблема может быть и в самом устройстве.
Если и другой дрон не реагирует – несите пульт в сервис – скорее всего, есть повреждение основной платы или антенны.
Некорректный облет препятствий
Дрон не держит высоту
БПЛА летает нестабильно
Ошибки и неполадки DJL Mavic Air
Еще один беспилотник, летающий на просторах РФ. Если с ним возникают проблемы, рекомендуем провести первичную диагностику.
Если коптер не включается, причина может заключаться в батарее или в кабеле, который соединяет основную плату и плату питания. А также – в самой плате питания. Поэтому последовательно сделайте следующее:
- Переподключите кабель.
- Замените кабель.
- Замените батарею.
- Замените плату питания.
На одном из этапов вы точно найдете причину того, что беспилотник отказывается включаться.
Теперь рассмотрим другие ошибки и неисправности.
Плохо работает карданный подвес
Если питание включено, но подвес не двигается, проверьте его вручную – он может быть заблокирован обломками, или же, деформирован. Аккуратно рукой проверните шарнир.
Если же, наоборот, кардан вращается, но как попало – ослаблен магнит Холла.
Проблемы с карданом возникают и по таким причинам:
- перегрузка двигателя;
- двигатель засорен;
- повреждена трубка привода, катушка кабеля или FPC двигателя;
- неправильно подключен кабель;
- кабель поврежден;
- оборван плоский трос.
Камера не передает изображение
Не работает компас
Не работает пульт
Неисправности DJL Inspire 2
Среди распространенных поломок этого квадрокоптера – поломки шасси. Очень часто шасси не выпускаются или не поднимаются вовремя, отсюда и неисправности. В таких случаях нужно менять среднюю раму.
Но есть и другие проблемы, о них сигнализируют коды ошибок, которые выводятся на дисплей:
- 40003 – перегрузка карданного двигателя, блокировка его вращения.
- 30055 – нужно откалибровать IMU.
- 30082 – поставьте коптер на ровную поверхность.
- 30068 – вставьте правильно батарею.
- 110002 – батарея перегрелась. Нужно вернуть дрон «домой» и подождать охлаждения батареи.
- 30078 – низкий заряд.
- 30165 – заклинило мотор.
- 40011 – ошибка калибровки кардана. Нужно перезапустить коптер или обратиться в техподдержку.
- 30168 – достигнут предел силовой нагрузки. Нужно снизить высоту полета, а если ошибка не пропала – прекратить полет.
- 40002 – блокировка подвеса шарнирным замком (нужно снять).
- 30029 – пульт не подключен к дрону.
- 30004 – коптер находится в режиме ориентации, не может парить. Рекомендован осторожный полет.
- 0×1610008f – неисправность барометра.
01 – ошибка камеры (перезапустите коптер, если ошибка не пропадет, нужно менять камеру). - 10001 – неисправность камеры.
- 30226 – взлет не получился.
- 180016 – проблемы с нижним датчиком обзора.
- 180031 180030 – проблемы с другими датчикам обзора.
- 40021 – ошибка данных IMU.
- 0016 – откалибруйте камеру.
Кроме цифровых кодов, есть и сообщения об ошибках:
- Compass error Solution – магнитные помехи.
- Compass error – ошибка компаса.
- Forward vision sensor error – просто обратитесь в службу поддержки, сами не разберетесь.
- Battery Alert Battery installation error – неправильно установленная батарея.
- Motor is idling – мотор работает вхолостую (нет пропеллера или он отошел).
- Motor Overloaded – перегрузка мотора.
- Battery cell broken – сломан отсек аккумулятора, замените аккумулятор.
Распространенные проблемы с DJL MATRICE 210
Проблемы с датчиками обзора
Причин несколько, каждая имеет свое решение.
| Причина | Решение |
| Повреждение платы обзора | Замена платы |
| Поломка датчиков нисходящего и нижнего обзора | Замена датчиков |
| Повреждение кабеля на плате контроллера | Замена кабеля |
| Повреждение платы контроллера полета | Замена платы |
| Неисправность датчика прямого обзора | Проверка порта датчика, платы передачи изображения, кабель между процессором видения платой |
Проблемы с GPS
Они возникают по ряду причин:
- Неисправность кабеля между платой GPS и верхним корпусом. Отсоедините кабель, подключите внешнюю плату – если проблема исчезла, значит, нужно поменять кабель.
- Неисправность модуля. Решение – его замена.
- Неисправность кабеля между отсеком расширения и центральной платой. Нужно заменить кабель.
- Неисправность расширительного отсека (нужна замена).
- Неисправность центральной платы (нужна замена).
Пищит пульт
Пульт может издавать разные звуки, в зависимости от типа проблемы. В каких случаях пульт пищит «помогите»:
- Тройной писк – пульт включен, но ручки управления выставлены не по центру.
- Пульт нельзя включить. Нажмите и удерживайте кнопку питания. Нажмите ее еще раз, удерживая кнопку паузы – так вы выключите пульт. Перезагрузите его и обновите прошивку.
- Также стоит проверить мощность батареи и уровень заряда, при необходимости зарядить аккумулятор.
- Звуки могут издаваться и при повреждении ручек.
- Двойной писк двойное мигание – вышла из строя основная плата.