tbeacon
тигромух

Современные квадрокоптеры из средней и премиальной ценовой категории имеют свое собственное GPS позиционирование, которое позволяет отслеживать координаты полета беспилотника и находить его в случае падения. Однако успешность такой операции зависит от наличия четкой связи со смартфоном и уровня заряда аккумуляторной батареи.

При потере сигнала или разрядке аккумулятора есть риск не найти коптер. Кроме того, БПЛА даже может улететь "домой" прямиком в Китай, если пилот забудет изменить стартовую точку. Поэтому желательно всегда иметь независимое GPS устройство, не привязанное к электронике и АКБ квадрокоптера.

Для поиска маяка необходима рация, желательно с поддержкой вызывного тона 1750Гц (tone burst). Самая популярная рация для поиска маяка - Baofeng UV-5R. Для изменения настроек и обновления прошивки маяка требуется USB UART адаптер. Например такой. Адаптер не нужен для маяка tBeacon Black, который оборудован разъемом microUSB. Также для подключения к некоторым автопилотам на сайте предлагаются кабели-адаптеры.

Можно настроить частоту от 413МГц до 480МГц. Сюда попадают все разрешенные УКВ диапазоны: LPD, PMR, FRS/GMRS. Частота по-умолчанию: 433.075МГц (LPD, 1-й канал).

Все версии, кроме Black умеют "подслушивать" протоколы распространенных GPS приемников и автопилотов. Оптимальное решение - подключить маяк к бортовому GPS. Этим экономится вес и заряд аккумулятора маяка. Так же возможно использовать и выделенный GPS-приемник исключительно для нужд маяка. Хотя в этом случае рекомендуется рассмотреть вариант маяка tBeacon Black - он уже имеет GPS/Глонасс приемник "на борту" и более автономен в смысле получения координат.

К любым 🙂
Маяк понимает GPS протоколы NMEA и UBX, это покрывает все хоббийные GPS-приемники. Также поддерживаются телеметрийные протоколы MAVLINK, NAZA и OpenTelemetry от EagleTree.
В разделе документации на сайте можно посмотреть примеры подключения к распространенным видам автопилотов. Если с телеметрией какие-либо проблемы, то всегда можно подключиться напрямую к GPS-модулю и снимать координаты оттуда.
Протокол NAZA поддерживается для NAZA M V1/V2/Lite + GPS.

Маяк активируется, когда слышит в эфире звуковой тон частотой 1750Гц. Такой тон называется Tone Burst и предназначен для открытия радиолюбительских репитеров. По умолчанию маяк слушает эфир с интервалом в 3 секунды, то есть, для гарантированной активации маяка нужно выдавать сигнал в эфир чуть больше 3-х секунд.
Период можно уменьшить или увеличить, соответственно, увеличится или уменьшится энергопотребление маяка.

Да. Можно использовать субтон CTCSS или сгенерировать тон нужной частоты, например на смартфоне. Обратите внимание: использование субтона для активации заметно сокращает время автономной работы маяка.

Нормально работающий маяк при включении выдает в эфир на запрограммированной частоте (по умолчанию - 433.075МГц) приветственные бипы и говорит напряжение на аккумуляторе (если это предусмотрено железом). После этого он переходит в нормальный режим работы: ежесекундно мигает зеленым светодиодом и в моменты прослушивания эфира мигает красным. Если вы не слышите бипов, нужно проверить что маяк и рация настроены на одну и ту же частоту (в маяке она записывается в Герцах, не пропустите нули), а так же убедится, что в рации выключен CTCSS/DCS на прием.
Если у вас рация Baofeng UV-5R и маяк не реагирует на вызов, то попробуйте нажимать тангенту+A/B (в инструкции к рации ошибка).
Если Baofeng UV-5R "глотает" начало передачи, то нужно в меню рации настроить параметры STE и RP-STE в положение OFF.

Настолько точные, насколько их выдает GPS 🙂
Возможен случай, когда после падения антенна GPS перевернута вверх ногами или чем-то затенена, тогда точность координат упадет, но вряд ли отклонение превысит 10 метров.
Еще один нюанс, о котором следует знать. Маяк считывает координаты не постоянно, а с заданным интервалом, по умолчанию это 10 секунд. Т.е. вероятна ситуация, когда маяк прочитает координаты в полете, а через 9 секунд летательный аппарат упадет на землю и обесточится. В этом случае маяк запомнит последние координаты (в полете) и точка падения будет отстоять от запомненных координат на некоторое расстояние, определяемое скоростью движения модели. Для быстролетающих моделей это может быть критично (на скорости 100км/ч за 9 секунд модель может пролететь 250 метров), в этом случае рекомендую уменьшить интервал чтения координат.

Во-первых, нужно определиться с районом поиска. Если вы находитесь в низине, переместиться как можно выше и попытаться вызвать маяк. Если он ответил, то половина дела сделана, забиваем полученные координаты в любимый навигатор и едем спасать потеряшку.
Если ответа нет, то либо маяк не слышит нас, либо (что более вероятно) мы не слышим его. Надо переместиться или повыше или поближе к предполагаемому району падения или просто сменить дислокацию на удачу. В конечном итоге вы должны услышать писк маяка и принять координаты.
Если координат почему-то нет, то приходит на выручку "охота на лис". Дело в том, что три тона, издаваемые маяком имеют разную мощность: первый самый мощный, второй послабее, третий - совсем слабый. Таким образом, экранируя рацию телом или подручными материалами определяем с какой стороны приходит наиболее сильный (чистый) сигнал. В режиме Proximity задача упрощается - не нужно "на глаз" определять уровень сигнала, т.к. маяк сам сообщает это голосом.
Взяв несколько пеленгов с разных точек, строим их на карте и получаем точку их пересечения, в которой и находится вожделенный предмет. Либо можно действовать по-простому: идем туда, откуда сигнал сильнее. Возможно придется больше поплутать, но зато не нужна ни карта, ни компас.

Мы можем подключить маяк к любому профессиональному дрону. 

Маяк определяет скорость порта, протокол и все прочее автомагически.

Во-первых, вы можете установить на маяке любую частоту, которую поддерживает рация и на которой маяк не будет никому мешать. Но это не важно, потому что есть "во-вторых":
Маяк не будет ничего передавать по своему желанию. Он включается на передачу только будучи активированным по вызову с рации, либо по таймеру. По умолчанию таймер установлен на очень длительный период (24 часа), что означает, что маяк не помешает даже самому долгому полету. Ведь намного логичнее и удобнее активировать маяк только тогда, когда он реально нужен.

При наличии прямой видимости, правильных антеннах и отсутствии помех, дальность не ограничена здравым смыслом, это десятки, а то и сотни километров.
На практике, конечно, все не так радужно и зависит от множества факторов, главным образом от наличия/отсутствия прямой видимости. Известны случаи прима сигнала от маяка на расстояниях 3 км (земля-земля в плотной застройке), 15км (земля-земля в гористой местности) и даже 60км (земля-воздух). Как видно, разброс дистанций очень велик, что только подтверждает огромную зависимость дальности связи от множества внешних факторов.

Также полезно знать, что теоретическая дальность радиосвязи в идеальных условиях при нахождении маяка на уровне земли, а рации в руках взрослого человека - порядка 4км.

С настройками по умолчанию и аккумулятором емкостью 140мАч маяк живет в режиме ожидания порядка 14 дней. При должном умении и готовности идти на компромиссы, можно довести это время до месяца и более. И наоборот, можно настроить так, что и дня не продержится 🙂
И естественно, время автономной работы уменьшается с каждым вызовом и прямо пропорционально емкости аккумулятора.

По двум причинам. Первая - это недостаток флеш-памяти в микроконтроллере: все хотелки элементарно в него не помещаются.
Вторая - это невысокая помехоустойчивость DTMF: в ситуации, когда человек легко разбирает голос среди помех, DTMF уже пасует.
Взвесив все «за» и «против», было решено, что DTMF не нужен 🙂

Подойдет любой 1S LiPo/LiIon аккумулятор. Например, неплохо подойдет однобаночный аккумулятор на 200-300мАч для радиоуправляемых микровертолетов. На eBay, aliexpress или banggood их легко купить.